طراحی مدارات کنترل و فرمان می تواند بسته به کاربری و محیط کاری و اندازه و بزرگی ماشین یا خط تولید از نوع رله کنتاکتوری قدیمی تر و یا از نوع قابل برنامه ریزی با کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر (PLC) با درایو های مختلف و ورودی و خروجی های آنالوگ طراحی شوند. این مدارات می توانند از المان های ساده مانند شاسی وکنتاکتور و رله  تا المان های پیچیده تر مانند آمپلی فایر های پروپرشنال و سروو ها و حسگرهای آنالوگ که قادر به خواندن لحظه ای پارامترهایی مانند دبی و فشار و جریان الکتریکی هستندتشکیل شوند.

در واحد مهندسی پاسکال با توجه به نیاز سیستم امکان طراحی و ساخت و راه اندازی کلیه مدارات فرمان با المان های پیشرفته کار با ورودی و خروجی های آنالوگ و برنامه نویسی و طراحی کنترلرهای حلقه بسته و حلقه باز وجود دارد.

نقشه های مدارهای فرمان قبل از اجرا توسط نرم افزار (EPLAN) و (ETAP) طراحی و تحلیل می شوند و نواقص احتمالی برطرف خواهند شد تا در مرحله اجرا بدون کوچکترین خطا اجرا شوند.

با توجه به این که بنا به نیاز مدار ممکن است چندین منبع تغذیه متفاوت در یک مدار فرمان تعبیه شود، بنابراین استفاده از یک نقشه دقیق و گویا که در چندین مرحله کنترل کیفیت شده باشند، جهت اجرای تابلوهای فرمان بزرگ و پیچیده الزامیست.

کلیه مدارات فرمان و کنترل بر اساس استاندارد های (IEC EN 61439) و (IEC EN 60204-1) طراحی و اجرا شده اند

چند نمونه از نقشه های اجرا شده توسط واحد مهندسی در شکل های زیر قابل مشاهده است